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国家知识产权局信息显示,大众汽车股份公司申请一项名为“用于对环境标记制图的方法”的专利,公开号CN120693493A,申请日期为2024年01月。
专利摘要显示,为了提供一种用于对环境标记(43)制图的方法,该方法能实现对环境标记的精确制图,在此建议,所述方法至少包括以下步骤:a.保存比较参考系中的参考环境标记(42);b.获取机动车(30)的位置;c.获取环境数据;d.基于步骤c.中获取的环境数据与所保存的参考环境标记(42)的比较,校准用于基于更新的位置获取系统的车辆参考系;e.确定机动车(30)在步骤d.中校准的车辆参考系中的位置;f.获取具有至少一个另外的环境标记(43)的另外的环境数据;g.基于具有至少一个另外的环境标记(43)的另外的环境数据、步骤d.中校准的参考系和机动车(30)的在步骤e.中通过基于更新的位置获取系统确定的位置,对所述至少一个另外的环境标记(43)制图。
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