智元“爬坡”，人形机器人艰难落地

作者｜张宇

编辑｜杨博丞

题图 | 智元机器人

(相关资料图)

8月24日，智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司发生工商变更，新增比亚迪股份有限公司等为股东，同时公司注册资本由约4847万元增至约5097万元。

智元机器人为前华为“天才少年”、B站知名科技UP主稚晖君（真名彭志辉）参与的创业项目。在此之前，智元机器人刚刚发布了旗下首款人形机器人产品：远征A1。

据悉，远征A1的机器人本体设计采用了49个自由度，具有高度灵活和精确的全身运动控制能力，整机承重80kg，单臂最大负载5kg，其核心零部件如自主研发的轮毂电机，都实现了模块化和标准化设计，是实现商业化量产的关键。

“远征A1是智元的第一代通用型具身智能机器人，未来可在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务。”智元机器人联合创始人彭志辉表示，“机器人的成本努力控制在20万以内。计划先将机器人应用于工业制造场景，同时也会建立开放平台，鼓励开发者基于该机器人平台进行创新应用开发。”

2023年2月，智元机器人正式成立，致力于以AI和机器人的深度融合，长期投入打造有竞争力的机器人产品和生态。

图源：天眼查

尽管成立时间不久，但其已是“独角兽”企业，截至目前，智元机器人已经完成了天使轮、天使+轮、A1轮等多轮融资。天眼查显示，智元机器人的投资方阵容堪称豪华，包括高瓴创投、BV百度风投、经纬创投、高榕资本等等，随着多轮融资的完成，智元机器人的估值也水涨船高，超过了10亿美元。

天才少年再出发

2022年12月，彭志辉在个人社交平台上宣布自己离开华为的消息，放弃百万年薪，卸下“天才少年”的头衔，并表示自己会去开启一段新的事业，做更有挑战的事情，追逐一个机器人梦。

毕业于电子科技大学的彭志辉，曾在2020年11月加入华为“天才少年计划”，成为计算产品线昇腾部门的一名算法工程师，主要方向是AI边缘异构计算领域。在职期间，彭志辉多次获得华为的明日之星、总裁奖、金牌团队等奖项，并利用业余时间自制了自动驾驶自行车、给葡萄缝针的机械臂、独轮自平衡机器人等产品，因而相比于“天才少年”的称号，B站249万粉丝更愿意称呼彭志辉为“野生钢铁侠”。

图源：B站

从华为离职后，彭志辉就消失在了大众视野之中，直至他带着远征A1站在了发布会的舞台上。

在发布会上，彭志辉展示了远征A1在汽车制造总装线、分装线上进行装配、搬运与检测等精密操作，“在工业落地后，远征A1才会考虑进军C端，在包括照护、做饭、清洁等家庭场景落。”

AI大模型的爆发一定程度上推动了彭志辉的创业想法落地，他认为AI大模型跟机器人的结合是必然趋势，AI大语言模型和一些通用人工智能技术的成熟，让行业走到了爆发拐点。

在彭志辉看来，AI大模型对于机器人领域应用最大的价值主要在于两方面：一是庞大的先验知识库和强大的通识理解能力，大模型的泛化能力，可以让机器人将既有能力应用到新的场景中；二是复杂语义多级推理能力，即所谓的“思维链”。根据此前放出的视频，智元机器人已经让基于AI大模型的机器人实现了行为自动编排和任务执行。

彭志辉也曾在视频中表示，ChatGPT的出现是40年以来最大的AI革命，在OpenAI和波士顿动力之外，他希望在未来AI和机器人加速融合的过程中，自己也有机会做出一些微小的贡献，科技就是这个时代的主旋律，而他想在有生之年看看人类的边界能够扩展到什么样的程度。

人形机器人赛道火热

不止智元机器人，各路玩家正在加速涌入人形机器人这一充满科幻色彩的新赛道。

2022年8月，在特斯拉2022 AI Day活动现场，特斯拉人形机器人“Optimus”首次亮相，并在现场完成了自主行走、转身、停止、挥手问候等动作。同样在8月，小米全尺寸人形机器人“CyberOne”也正式发布。在宣传片中，CyberOne能够独立行走、弯腰，完成抓取等简单动作。

紧随其后，智能硬件企业纯米科技在2023年1月发布了全尺寸人形仿生机器人“DaQiang”，扫地机器人企业追觅科技也在2021年涉足人形机器人领域，并在2023年3月发布了人形机器人。此外，还有傅利叶智能、优必选、星动纪元、宇树科技等原生玩家，人形机器人赛道已然呈现出爆发之势。

图源：追觅科技

各路玩家纷纷入局人形机器人赛道对的同时，资本也尽数涌来。

2023年3月，挪威人形机器人公司1X在其官网宣布完成了2350万美元在A2轮融资，由OpenAI创投基金领投，老虎环球基金等跟投；2023年5月，追觅科技宣布完成36亿元的C轮融资，投资方包括小米集团、顺为资本、IDG资本等；2023年7月，达闼科技获得超10亿元C轮融资，投资方为知识城集团、上海国盛投资集团等。

人形机器人在全球范围内被广泛关注的另一面是，这是一条极具潜力的黄金赛道。

市场研究机构Markets and Markets的报告显示，人形机器人市场规模将从2023年的18亿美元，增长至2028年的138亿美元。该报告指出，人形机器人能够协助医护人员和帮助患者护理，在医疗健康领域前景广阔。其中，亚太地区人口老龄化加剧，也刺激了该地区看护场景中对人形机器人的需求。

另据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%，2030年将达千亿元规模。此外，随着全球人口老龄化程度不断加剧，人形机器人在老年人照护、医疗康复、教育等领域有望得到更广泛的应用。

产业促进政策也在跟进。根据北京市人民政府办公厅印发的《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》，其中提出：加紧布局人形机器人，对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化；以3C电子制造、新能源汽车生产、安防应急等典型场景应用示范为牵引，通过“揭榜挂帅”等方式支持产业链上下游企业联合开展产品攻关和产线建设，加速全产业链自主化进程。

人形机器人仍面临瓶颈

尽管借着AI大模型的风口，人形机器人正迈上新台阶，但人形机器人的商业化并不明朗，人形机器人实际上还面临不少瓶颈。

首先是制造成本高昂。国金证券曾对特斯拉人形机器人做了全身拆解：机器人的头要实现智能感知，需要3个摄像头、1个毫米波雷达、1个AI芯片，以及价值1.4万元的其他传感器，共计2.54万元，而这只占到总成本的14.55%。其中最核心的执行器，需要14个，价值3.43万元，占总成本的19.64%。初步推算，一个人形机器人仅材料成本就大约需要17.5万。

而高昂的制造成本背后，是人形机器人企业普遍存在巨额亏损的情况。以冲击“人形机器人第一股”的优必选为例，截至目前，优必选已经完成了9轮融资，总融资金额超过10亿美元，但根据优必选的招股书，其仍在持续亏损。

2020年至2022年前三季度，优必选的总营收分别为7.4亿元、8.17亿元和5.29亿元，而净亏损则高达7.07亿元、9.18亿元、7.78亿元，不到三年的时间累计亏损超过24亿元。达闼科技更惨，根据之前披露的数据，2017年至2019年上半年，其毛利率分别为1%、5.3%、2.3%。

其次，人形机器人之所以离商业化较远，一个最大的限制因素是其对于技术的要求极高，尤其是运动控制软件、本体硬件之间的复合能力，现阶段，人形机器人主要存在三大技术难点，分别是平衡整机功率、续航能力；运动能力、步态控制；核心零配件，一体化关节。

图源：智元机器人

宇树科技创始人兼CEO王兴兴表示，无论是硬件还是软件方面，当前人形机器人技术水平仍有很大探索空间。比如在感知能力方面，硬件层面需要更可靠的传感设备，“以当前技术发展速度，十年内可能会有显著进步。”

对于智元机器人而言，同样绕不开制造成本高、技术要求高等瓶颈，不过，智元机器人表示，远征A1将在明年快速商业化，首先应用于工业智能制造领域，目前正在和制造业头部企业对接。可以预见的是，随着越来越多的玩家入局，人形机器人正迈出通往未来的关键一步。

关键词：